x faktörünü keşfedin
biz kimiz?
IMCA; savunma, havacılık, uzay, ulaşım, iletişim, medikal ve endüstriyel alanlara üreticilerden yüksek teknoloji bileşenleri sağlayan teknik distribütördür.
Birinci sınıf ürün ve komponentleri, uzman mühendis ekibimizin desteğiyle projelerinize en uygun çözümleri seçerek hızlı, güvenilir ve sağlam şekilde ulaştırıyoruz.
Uzun vadeli iş ortaklıkları hedefiyle yola çıkıyor, sektörün ihtiyaçlarını karşılamak için farklı alanlarda da aktif şekilde çalışıyoruz.
iş birliğimiz
Xsens ile 10 yılı aşkın süredir devam eden iş ortaklığımız kapsamında birçok sektöre çözümler sunuyoruz. Sensör üreticilerimizden Xsens, hareketi ve konumu algılama, yakalama ve analiz etme konusunda akıllı çözümler geliştirmektedir. Endüstri, savunma ve havacılığın yanı sıra eğlence, spor ve sağlık alanlarında da yenilikçi teknolojiler üretiyor.
Xsens hakkında daha fazla bilgi için: https://www.movella.com/applications/automation-mobility
Xsens’in sağladığı ürünlerin piyasaya göre farkı nedir?
Rakiplerine göre sağladığı yüksek hassasiyet, fiyat avantajı ve ücretsiz teknik desteği ile tercih sebebi olmaktadır. Çeşitli form faktörlerde ve farklı fonksiyonlarda geniş ürün yelpazesi olması, birçok farklı uygulama içerisinde kullanım seçenekleri sunmaktadır.
Aktif olarak kullanıldığı projelerde performans stabilitesinin yüksek olması da Xsens’in tercih sebeplerinden bir tanesidir.
üniversitelerle iş birliğimiz
Mühendislik öğrencisi olmanın ne anlama geldiğinin farkındayız. IMCA olarak gurur duyduğumuz mühendis ekibimizin yanı sıra geleceğin mühendislerinin de daha yetkin, donanımlı ve bilinçli yetişmelerine katkı sağlamayı hedefliyoruz.
Bu amaçla Xsens ile ortak bir projeye başladık. Türkiye’deki çeşitli üniversitelerin mühendislik fakültelerine ulaşarak, öğrencilerin sektörün en ileri teknolojilerini henüz eğitim yıllarında keşfetmelerini, deneyimlemelerini ve “ben biliyorum” diyerek mezun olmalarını sağlamak için Xsens ürünlerini kampüslere taşıyoruz.
neden katılmasınız?
- Xsens’in en yaygın kullanılan, modül formunda plug & play çözümleri olan MTi-630 ve MTi-670 sensörlerini dönem projelerinde, ödevlerde, topluluk çalışmalarında kullanabilirsiniz
- Lider üreticilerden üst düzey sensör çözümlerini iş hayatına başlamadan önce deneyimleyebilirsiniz
- Sektörlerde fark yaratan teknolojilerin hangi projelerde nasıl kullanılabileceğini şimdiden keşfedebilirsiniz
- Mezun olmadan CV’nize global teknolojiye dair bir deneyim ekleyebilme imkanı elde edebilirsiniz
kimler katılabilir?
Makine mühendisliği, mekatronik mühendisliği, elektrik-elektronik, uzay ve havacılık gibi otonom, robotik sistemler ile ilgili tüm mühendislik bölümlerinden öğrenciler.
Xsens ürünleri
MTi-630

En yüksek standartlarda bir attitude and heading reference system (AHRS) yani tutum ve yönelim referans sistemi söz konusu olduğunda MTi-630 öne çıkıyor. Üzerindeki sensörler ve gelişmiş sensör füzyon algoritması sayesinde kaymasız (drift-free) roll (yanal eğim), pitch (boylamsal eğim) ve true-north-referenced yaw (gerçek kuzey referanslı yön) verilerini güvenilir şekilde sağlar.
Çok hassas ve kaymasız ölçüm yapar. Uzun süre çalışsa bile veriler sapmaz.
Hafif ve dayanıklıdır. Doğrudan PCB üzerine monte edilerek (header aşağı bakacak şekilde) ya da bağımsız bir modül olarak iletişim için düz kablo ile kullanılabilir.
CAN haberleşme desteği sayesinde pek çok modern makine ve sistemle kolayca konuşabilir.
Düşünün ki elinizde kibrit kutusundan daha küçük (28 × 31.5 × 13 mm, sadece 8.9 g) bir cihaz var. Bu küçük sensör modülü, ister drone, ister robot, ister sporcu gözetimi olsun; hareketi en hassas şekilde algılayıp işleyen bir beyin gibi çalışıyor.
MTi-630 datasheet: https://www.movella.com/hubfs/Downloads/Leaflets/MTi-630.pdf
hasasiyet
- Roll ve pitch (yanal ve boyuna eğim) ölçümlerinde sadece 0.2° RMS hata var. Yani düz bir çizgi üzerinde yürürken ayağınızın yarım dereceden daha az kayması gibi.
- Yaw/heading (pusula yönü) ölçümünde ise hata 1° RMS. Bu, GPS olmadan bile yönünüzü güvenle takip edebileceğiniz anlamına geliyor.
jiroskop
- 2000 °/s’ye kadar dönüş hızlarını ölçebiliyor. Bu, bir drone’un sert manevralarını bile rahatça takip etmesi için yeterli.
- In-run bias stability 8 °/h → uzun süre çalıştığında bile sapma minimum seviyede kalıyor.
- Noise density 0.007 °/s/√Hz → ölçüm verileri neredeyse “fısıltı kadar” temiz.
ivmeölçer
- ±10 g’ye kadar ivmeleri ölçebiliyor.
- Stabilite x ve y’de 10 µg, z’de 15 µg → hassas laboratuvar deneylerinde bile güvenilir.
diğer sensörler
- Entegre manyetometre (pusula)
- Entegre barometre (yükseklik ölçümü)
Bu kombinasyon sayesinde cihaz, bulunduğunuz yönü ve yüksekliği tek başına hesaplayabiliyor.
dayanıklılık
- IP51 koruma → toza karşı dayanıklı, dikey su damlalarına karşı korumalı.
- Küçük boyutuna(28 × 31.5 × 13mm) rağmen sağlam bir paket.
enerji ve bağlantı
- 4.5 – 24 V giriş aralığı, <0.5 W güç tüketimi
- Haberleşme: UART, CAN, RS232 → robotlardan uçaklara kadar birçok platforma entegre edilebilir.
- Çıkış frekansı 2 kHz’e kadar → çok hızlı hareketleri bile anlık takip edebilir.
kullanım alanları
drone & havacılık
Bir drone geliştirdiğinizi düşünün. Hızlı manevralarda yönünüzü, eğiminizi ve yüksekliğinizi doğru bilmek kritik.
- 0.2° roll/pitch hassasiyeti sayesinde rüzgârda savrulurken bile stabil kalabilir.
- Barometre + manyetometre ile GPS kesilse bile yükseklik ve yön bilgisi korunur.
- 2000 °/s jiroskop aralığı sayesinde çok hızlı dönüşler bile takip edilir.
Sonuç: Drone, rüzgarda bile sarsılmadan görevini yerine getirebilir.
robotik & otonom sistemler
Bir robot kolu ya da otonom araç için konum ve hareketi doğru bilmek, görev başarısını belirler.
- İvmeölçer (±10 g) sayesinde robot, ani hızlanma veya duruşları hassasça algılar.
- <0.5 W güç tüketimi → pil ile çalışan robotlarda uzun süreli kullanım avantajı.
- UART, CAN, RS232 arayüzleri → laboratuvar projelerinde kolay entegrasyon.
Sonuç: Robot, nesne taşırken sallanmaz, rotasında sapmaz.
sağlık & giyilebilir teknolojiler
Bir öğrencinin hayali: hareketi ölçerek spor ya da rehabilitasyon alanında bir yenilik yapmak.
- Noise density (çok düşük gürültü) → küçük kas hareketlerini bile hassas algılar.
- 8.9 g ağırlık → giyilebilir cihazlarda fark edilmeden taşınabilir.
- 400 Hz SDI & 2 kHz çıkış frekansı → hızlı hareketler (örneğin koşu, spor analizi) bile eksiksiz kaydedilir.
Sonuç: Sporcuların performans analizi veya rehabilitasyon hastalarının hareket takibi için kullanılabilir.
MTi-670

Movella MTi-670; GNSS (Global Navigation Satellite System) alıcısı ile yüksek performanslı bir Inertial Measurement Unit (IMU)’yu entegre ederek, gerçek zamanlı ve yüksek doğrulukta konum, hız ve yönelim (attitude) bilgisi sağlayan gelişmiş bir GNSS/INS (Inertial Navigation System) çözümüdür. Endüstriyel, savunma, robotik ve otonom sistem uygulamaları için tasarlanan MTi-670, hassas hareket algılama ve navigasyonun kritik olduğu her alanda güvenilir performans sunar.
Öne Çıkan Özellikleri:
- 6 serbestlik dereceli IMU: 3 eksenli MEMS jiroskop + 3 eksenli ivmeölçer
- GNSS alıcısı entegre: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou desteği
- Çıkış verileri: 3D konum, hız, Euler açıları / quaternion, hızlanma ve açısal hız
- Güncelleme hızı: 400 Hz’e kadar veri çıkışı
- Arayüzler: UART, CAN ve RS-232
- Boyut / Ağırlık: ~9g ağırlığında kompakt tasarım
- Heading doğruluğu: 0.5° RMS’e kadar
- Pozisyon doğruluğu: GNSS ile <1 m (SBAS ile daha da gelişmiş)
Mti-670 datasheet: https://www.xsens.com/hubfs/Downloads/Leaflets/MTi-670.pdf
kullanım alanları
MTi-670, kompakt boyutu, düşük güç tüketimi ve yüksek hassasiyeti sayesinde çok geniş bir uygulama yelpazesinde tercih edilir:
otonom araçlar ve insansız sistemler
Bir keşif veya haritalama görevi yapan insansız hava aracı, GPS sinyallerinin zayıf olduğu dağlık alanlarda veya şehir içi “urban canyon” ortamlarında uçarken dahi stabil uçuş kontrolü ve kesin yönelim bilgisine ihtiyaç duyar.
- GNSS kaybolsa bile IMU verileriyle dead-reckoning navigasyon devam eder.
- Gelişmiş sensör füzyonu sayesinde GNSS ile yeniden senkronize olduğunda konum hatası minimumda kalır.
- Düşük SWaP (Size, Weight and Power) profili, küçük dronelara dahi kolay entegrasyon sağla
uav / drone platformları
- Stabil uçuş kontrolü ve konumlandırma
- Küçük form faktörü ile kolay entegrasyon
- Yüksek hassasiyetli yönelim ve stabilizasyon
mobil haritalama ve survey – dinamik pozisyon ve yönelim takibi
Mobil bir haritalama robotu, bina içi ve dışı ortamlarda hareket ederken sürekli yönelim ve hız verisine ihtiyaç duyar. GNSS sinyali kesildiğinde bile navigasyonun kesintisiz devam etmesi gerekir.
robotik – yüksek hassasiyetli hareket algılama ve yön kontrolü
- Hassas yönelim ve konumlandırma
- Otonom navigasyonun temeli
- GNSS kayıplarında kesintisiz navigasyon
- Hibrit sensör füzyonu
- Gerçek zamanlı kontrol İçin yüksek veri hızı
- Kolay entegrasyon
- Kompakt, hafif ve esnek